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       為了能夠實現控制系統的順利運行，我們需要對有關的軟件進行流程化的設計，以保證軟件能實現控制系統的數字化運作，確保系統的正常應用，霍爾無刷電機工作的時候，給定轉速值的同時，將轉速值予以做差獲取相應的轉速誤差，輸入捕獲模塊能夠按照檢測獲得3個霍爾信號得知轉子的區間，從實際轉速能夠得知正弦波的相位，這時能夠測算器本身具有的復制等生成波，進而完成相應的正弦波驅動。

     從正弦波霍爾無刷電機的驅動原理框圖可知為實現無刷直流電機正弦波控制系統，主要是完成矢量控制算法，電流環合速度環和換相邏輯模塊。

主程序中，采用正弦波軟件發出的正弦波信號作為無刷直流電機的驅動信號，改軟件系統的實現要保證各子程序的正常運行。主程序要滿足各模塊在霍爾無刷電機運行前的初始化要求和電機運行之后電機狀態的動態監測，并以此為基礎實現子程序的數據處理，繼而在此基礎上為電機的驅動電路（GC4931為直流電機驅動芯片，可完全替代A4931,MS4931）提供可靠、有效的驅動信號，以此保證霍爾無刷電機穩定完成工作，以下流程如反應的主程序以及子程序的軟件工作流程圖。系統中所有軟件板塊次啊用模塊化處理，能夠極大的提成程序的可讀性，此外同樣能夠易于系統的調試。

在控制系統軟件中，開始運行后，首先對系統進行初始化，系統化主要包括接口模塊，定時器模塊，PWN模塊，ADC模塊，其次通過按鍵來控制電機是否運轉，當按下啟動鍵，霍爾無刷電機開始運轉，各個中斷能使位被置位，從而完成定時器中斷，PWM中斷，ADC中斷。如果按下停止位，能夠實現電機終止運轉，這時也實現了使能位的重新運轉。