解析交流電壓電機驅動的數字隔離
2020-8-28 20:37:54??????點擊：
[導讀] 隔離是交流電壓電機驅動不可分割的一部分。電氣隔離的方法有多種——主要采用光耦合器和數字隔離器。使用數 字隔離器與傳統的光耦合器相比具有數種優勢—&mdas
隔離是交流電壓電機驅動不可分割的一部分。電氣隔離的方法有多種——主要采用光耦合器和數字隔離器。使用數 字隔離器與傳統的光耦合器相比具有數種優勢——其中包 括成本更低、元件數量更少、可靠性更強。本文以傳統電機控制器設計為基礎，對幾種隔離方法進行比較，以突顯數字隔離器的優勢。
光耦合器與數字隔離器的背景知識
光耦合器使用LED發出的光將數據通過隔離柵傳輸到一個光電二極管。當LED開啟和關閉時，將在電氣隔離光電二 極管一端產生邏輯高和低信號。光耦合器的速度與光電二極管檢波器的速率以及為其二極管電容充電的時間直接相 關。提升速度的一種方式是提高LED電流，但其代價是功 耗的增加。
而基于變壓器的數字隔離器借助變壓器以磁性方式將數據 通過隔離柵進行耦合。變壓器電流脈沖通過一個線圈，形成一個很小的局部磁場，從而在另一個線圈生成感應電 流。變壓器的傳輸速率自然比光耦合器快很多。而且變壓 器為差分架構，具有出色的共模瞬變抗擾度。另外，由于 數字隔離器基于變壓器，而光耦合器則基于LED，因此， 數字隔離器的可靠性/MTTF要遠遠優于光耦合器。
電機驅動設計中的隔離
圖1所示為Boston Engineering CorporaTIon開發的高電壓FlexMC 電機控制驅動的框圖， 它能與ADSP-CM40x混合信號控制處理器對接。它接收一 個通用交流輸入，提供一個功率因數校正（PFC）前端，驅 動一個永磁同步電機（PMSM），并為一個帶傳感器或不帶 傳感器的控制裝置提供必要的反饋調理，此裝置運行于 ARM? CortexTM-M4混合信號控制處理器ADSP-CM40x及一個 16位高精度模擬前端。中間部分是一個隔離柵，位于高電 壓電源電子元件和控制器之間。電機電源電子元件隨高電 壓電勢而浮動，而ADSP-CM40x處理器則以接地為基準， 因此需要進行隔離。本文將討論選擇數字隔離器而非光電 耦合器將如何改善該設計。
解析交流電壓電機驅動的數字隔離
圖1. 電機控制框圖
在閉環電機控制設計中，兩個關鍵的硬件構成為脈沖寬度 調制（PWM）控制器輸出和電機相位電流反饋。這些信號 （如框圖所示）通過隔離柵。另外，隔離器的使用還可惠及 幾種其他功能，包括數字通信和低電壓、低功耗和隔離 DC-DC轉換。
PWM隔離
對功率級進行脈沖寬度調制，這是所有電機驅動的核心所 在。開關頻率范圍一般為10 kHz – 20 kHz。在優化控制性能 時，對脈沖寬度、停滯時間和通道間延遲的精密控制顯得 至關重要。在為PWM控制信號選擇適當的隔離器件時， 數字隔離器在性能和成本兩個方面都要遠遠優于同級別的 光耦合器選項（見表1中的比較）。
表1. PWM數字隔離器與光耦合器的比較
解析交流電壓電機驅動的數字隔離
例如，控制器將在開關信號之間引入停滯時間，以防止任何高端和低端晶體管對同時傳導（即直通）。停滯時間為功率開關的開啟和關閉延遲以及隔離電路所致延遲的不確定性的函數。ADuM1310數字隔離器的通道間匹配時間僅為2 ns，光耦合器則高達500 ns。采用數字隔離器可以大幅縮減停滯時間，從而提高功率逆變器的性能。另外，如比較表中所示，除了性能以外，ADuM1310還是一種集成度更高的解決方案，可以減少元件數量和物料成本。
電機相位電流
多數高級電機驅動以電機相位電流為主反饋。為了提供連續的反饋，將超低電阻分流電阻與電機相位串聯起來。然而，這會增加電路的復雜性，因為需要測量毫伏級的信號以及以快速dv/dt高頻切換的百伏級共模電壓擺幅。對于這種設計，兩個AD7401A隔離式Σ-Δ調制器用來測量電機繞 組電流，數字位流則由ADSP-CM40x上的數字過濾電路進行處理。ADSP-CM40x的內置sinc濾波器允許與隔離式Σ-Δ型調制器實現無縫連接。第三相電流可以基于另外兩相電流以數學方法計算得到，以減少功耗、降低元件成本。AD7401A在單封裝中集成了一個差分采樣保持級、一個Σ-Δ調制器和數字隔離機制。高電壓端模擬信號被轉換成一個數字串行數據流，然后通過隔離柵傳輸至低電壓端。 AD7401A還含有一個時鐘輸入引腳，只需一個時鐘源，即可同時對各器件進行測量。正如表2所示，市場上的確存在集成度和成本類似的光耦合器;然而，數字隔離器技術在功耗、速度和可靠性方面的表現仍然更加突出，這是與器件的基礎結構相關的，更不用說AD7401A出色的調制器性能。
表2. 相位電流數字隔離器與光耦合器比較
解析交流電壓電機驅動的數字隔離
數字通信
I2C是一款雙線、多分支通信接口，通常用于為控制器提供數字或模擬I/O擴展能力。這種方法通常是定期監控或更新的“一般管理”類功能的預留方法。FlexMC高電壓電路板采用一個I2C接口來與PFC控制器進行通信，同時以一個ADC來監控總線電壓、總線電流和IGBT溫度。相反，沒有一款光耦合器能夠單獨提供I2C隔離能力。結果，如表3所示，ADuM1250在成本、尺寸、元件數量和性能方面都是比光耦合器更具優勢的I2C隔離選擇。ADuM1250允許ADSP-CM40x控制器僅僅使用一個雙線外設接口通過一個隔離器對高電壓端的所有這些功能進行監控。
表3. I2C數字隔離器與光耦合器的比較
解析交流電壓電機驅動的數字隔離
隔離電源
數字隔離器技術給這種設計帶來的另一優勢在于可以產生超低電平的隔離電源。兩個ADuM5000器件用于產生5 V隔 離電源，具備最高500 mW的功率輸出能力。這些用于驅動 Σ-Δ轉換器的模擬端，后者會隨快速變化的電機電壓而浮動。這些隔離電源與數據隔離器采用相同的技術，因此， 它們都內置了一個開關頻率為180 MHz的變壓器。這一頻率 比標準DC-DC轉換器高出三個數量級，因而允許大幅縮減尺寸。ADuM5000器件采用SOIC-16封裝，是提供低功率隔離電壓的一種簡便方案。
解析交流電壓電機驅動的數字隔離
作者簡介
Gaetano （Guy） Fichera是Boston Engineering CorporaTIon電子產品部總監。Boston Engineering CorporaTIon是一家工程咨詢服務公司，面向商業和政府機構設計開發新一代產品解決方案。我們提供跨學科的工程團隊，能夠為客戶提供從概念驗證到整個產品 生命周期的幫助指導。我們憑借從機器人到復雜的機電系統及供應鏈開發的專業力量，盡力幫助客戶解決每天面對的難題，自身也在不斷成長壯大。
隔離是交流電壓電機驅動不可分割的一部分。電氣隔離的方法有多種——主要采用光耦合器和數字隔離器。使用數 字隔離器與傳統的光耦合器相比具有數種優勢——其中包 括成本更低、元件數量更少、可靠性更強。本文以傳統電機控制器設計為基礎，對幾種隔離方法進行比較，以突顯數字隔離器的優勢。
光耦合器與數字隔離器的背景知識
光耦合器使用LED發出的光將數據通過隔離柵傳輸到一個光電二極管。當LED開啟和關閉時，將在電氣隔離光電二 極管一端產生邏輯高和低信號。光耦合器的速度與光電二極管檢波器的速率以及為其二極管電容充電的時間直接相 關。提升速度的一種方式是提高LED電流，但其代價是功 耗的增加。
而基于變壓器的數字隔離器借助變壓器以磁性方式將數據 通過隔離柵進行耦合。變壓器電流脈沖通過一個線圈，形成一個很小的局部磁場，從而在另一個線圈生成感應電 流。變壓器的傳輸速率自然比光耦合器快很多。而且變壓 器為差分架構，具有出色的共模瞬變抗擾度。另外，由于 數字隔離器基于變壓器，而光耦合器則基于LED，因此， 數字隔離器的可靠性/MTTF要遠遠優于光耦合器。
電機驅動設計中的隔離
圖1所示為Boston Engineering CorporaTIon開發的高電壓FlexMC 電機控制驅動的框圖， 它能與ADSP-CM40x混合信號控制處理器對接。它接收一 個通用交流輸入，提供一個功率因數校正（PFC）前端，驅 動一個永磁同步電機（PMSM），并為一個帶傳感器或不帶 傳感器的控制裝置提供必要的反饋調理，此裝置運行于 ARM? CortexTM-M4混合信號控制處理器ADSP-CM40x及一個 16位高精度模擬前端。中間部分是一個隔離柵，位于高電 壓電源電子元件和控制器之間。電機電源電子元件隨高電 壓電勢而浮動，而ADSP-CM40x處理器則以接地為基準， 因此需要進行隔離。本文將討論選擇數字隔離器而非光電 耦合器將如何改善該設計。
解析交流電壓電機驅動的數字隔離
圖1. 電機控制框圖
在閉環電機控制設計中，兩個關鍵的硬件構成為脈沖寬度 調制（PWM）控制器輸出和電機相位電流反饋。這些信號 （如框圖所示）通過隔離柵。另外，隔離器的使用還可惠及 幾種其他功能，包括數字通信和低電壓、低功耗和隔離 DC-DC轉換。
PWM隔離
對功率級進行脈沖寬度調制，這是所有電機驅動的核心所 在。開關頻率范圍一般為10 kHz – 20 kHz。在優化控制性能 時，對脈沖寬度、停滯時間和通道間延遲的精密控制顯得 至關重要。在為PWM控制信號選擇適當的隔離器件時， 數字隔離器在性能和成本兩個方面都要遠遠優于同級別的 光耦合器選項（見表1中的比較）。
表1. PWM數字隔離器與光耦合器的比較
解析交流電壓電機驅動的數字隔離
例如，控制器將在開關信號之間引入停滯時間，以防止任何高端和低端晶體管對同時傳導（即直通）。停滯時間為功率開關的開啟和關閉延遲以及隔離電路所致延遲的不確定性的函數。ADuM1310數字隔離器的通道間匹配時間僅為2 ns，光耦合器則高達500 ns。采用數字隔離器可以大幅縮減停滯時間，從而提高功率逆變器的性能。另外，如比較表中所示，除了性能以外，ADuM1310還是一種集成度更高的解決方案，可以減少元件數量和物料成本。
電機相位電流
多數高級電機驅動以電機相位電流為主反饋。為了提供連續的反饋，將超低電阻分流電阻與電機相位串聯起來。然而，這會增加電路的復雜性，因為需要測量毫伏級的信號以及以快速dv/dt高頻切換的百伏級共模電壓擺幅。對于這種設計，兩個AD7401A隔離式Σ-Δ調制器用來測量電機繞 組電流，數字位流則由ADSP-CM40x上的數字過濾電路進行處理。ADSP-CM40x的內置sinc濾波器允許與隔離式Σ-Δ型調制器實現無縫連接。第三相電流可以基于另外兩相電流以數學方法計算得到，以減少功耗、降低元件成本。AD7401A在單封裝中集成了一個差分采樣保持級、一個Σ-Δ調制器和數字隔離機制。高電壓端模擬信號被轉換成一個數字串行數據流，然后通過隔離柵傳輸至低電壓端。 AD7401A還含有一個時鐘輸入引腳，只需一個時鐘源，即可同時對各器件進行測量。正如表2所示，市場上的確存在集成度和成本類似的光耦合器;然而，數字隔離器技術在功耗、速度和可靠性方面的表現仍然更加突出，這是與器件的基礎結構相關的，更不用說AD7401A出色的調制器性能。
表2. 相位電流數字隔離器與光耦合器比較
解析交流電壓電機驅動的數字隔離
數字通信
I2C是一款雙線、多分支通信接口，通常用于為控制器提供數字或模擬I/O擴展能力。這種方法通常是定期監控或更新的“一般管理”類功能的預留方法。FlexMC高電壓電路板采用一個I2C接口來與PFC控制器進行通信，同時以一個ADC來監控總線電壓、總線電流和IGBT溫度。相反，沒有一款光耦合器能夠單獨提供I2C隔離能力。結果，如表3所示，ADuM1250在成本、尺寸、元件數量和性能方面都是比光耦合器更具優勢的I2C隔離選擇。ADuM1250允許ADSP-CM40x控制器僅僅使用一個雙線外設接口通過一個隔離器對高電壓端的所有這些功能進行監控。
表3. I2C數字隔離器與光耦合器的比較
解析交流電壓電機驅動的數字隔離
隔離電源
數字隔離器技術給這種設計帶來的另一優勢在于可以產生超低電平的隔離電源。兩個ADuM5000器件用于產生5 V隔 離電源，具備最高500 mW的功率輸出能力。這些用于驅動 Σ-Δ轉換器的模擬端，后者會隨快速變化的電機電壓而浮動。這些隔離電源與數據隔離器采用相同的技術，因此， 它們都內置了一個開關頻率為180 MHz的變壓器。這一頻率 比標準DC-DC轉換器高出三個數量級，因而允許大幅縮減尺寸。ADuM5000器件采用SOIC-16封裝，是提供低功率隔離電壓的一種簡便方案。
解析交流電壓電機驅動的數字隔離
作者簡介
Gaetano （Guy） Fichera是Boston Engineering CorporaTIon電子產品部總監。Boston Engineering CorporaTIon是一家工程咨詢服務公司，面向商業和政府機構設計開發新一代產品解決方案。我們提供跨學科的工程團隊，能夠為客戶提供從概念驗證到整個產品 生命周期的幫助指導。我們憑借從機器人到復雜的機電系統及供應鏈開發的專業力量，盡力幫助客戶解決每天面對的難題，自身也在不斷成長壯大。
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