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各種形式的物質只要溫度高于絕對零度（-273.15°C），都會發射紅外輻射，稱為特征輻射。輻射的原因在于內部分子的機械運動。這種運動的強度取決于物體的溫度。由于分子運動代表電荷位移，這種輻射是電磁輻射（光子粒子）。這些光子以光速運動，且運行規律符合已知的光學原理。它們可以被偏轉，用透鏡聚焦或被反射表面反射。這種輻射的光譜范圍可以從0.7um 到1000μm。因此，這種輻射通常用肉眼看不到。

Stephen 和 Boltzmann 于 1879 年發現，一個黑體表面單位面積在單位時間內輻射出的總功率（稱為物體的輻射度或能量通量密度）與黑體本身的熱力學溫度T （又稱絕對溫度）的四次方成正比。這稱為Stephen-Boltzmann law。Wien在1893年又進一步揭示了黑體熱輻射規律，即黑體輻射公式和Wien''s displacement Law（因此獲得了諾貝爾獎）: 隨著溫度的升高，物體的輻射量最大值將向短波方向移動。從圖3中可以看出，隨著目標溫度的升高，最大輻射量逐漸向波段較短的區域移動，從輻射能量隨輻射光波長的關系看，光譜中人眼不可見部分所包含的能量最高是可見部分的100000 倍。這正是紅外測量技術的理論依據。

理論上利用黑體輻射原理測量溫度時，盡可能在最寬的波長范圍內設置紅外溫度計，以獲取最多的能量（對應于曲線下方的區域）或者目標發出的信號。然而，在某些情況下，這種做法并不總是有效的。例如在上圖中，當溫度比較高時，輻射強度在 2 μm 處增加量遠遠高于在 10 μm 處的，這樣在2μm處每單位溫差下的輻射差異越大，紅外溫度計的測量精度便越高。同樣，在低溫環境下，在 2 μm 處工作的紅外溫度計將在溫度低于 600°C 時由于輻射能量太少而幾乎看不到任何東西，從而停止工作。

實際中被測物體與黑體模型也有出入。黑體是理想模型，沒有透射，發射率等于1。灰體的輻射發射率小于1。而非灰體的發射率不僅小于1，而且在不同的波長發射率也會變化。

基于以上分析，用于測量人體溫度范圍的傳感器一般波長范圍在5μm-15μm左右。

使用的傳感器則利用了熱電效應（Seeback）制作的熱電堆（熱電偶），即，使用兩種不同的半導體或金屬導體連接起來，兩種材料處于有溫度差的情況時，會產生電勢差。紅外熱電偶就是把被測物輻射的能量照射到這個熱電偶的熱端，通過NTC測出熱電偶的冷端溫度，再根據Stephen-Boltzmann law來得到被測物的實際溫度。

三、計算

Vout = K*e*(Tobj^4 - Ts^4) + Voffset

1.Voffset是當被測目標與環境溫度相同時，熱電堆輸出的電壓（實際上還有ADC及其前方的運算放大器產生的失調電壓誤差）。這個值可以如下方法測得：

● 將整個電路置于環境中足夠長時間，傳感器內部熱電堆與環境溫度達到熱平衡。這時單片機采樣的ADC數值就是Voffset。
● 如果選用的熱電堆傳感器批次的電壓溫度傳遞函數一致性很好，可以認為這一批的Voffset都一樣；如果一致性比較差，那么生產時要對每一個產品進行此測試，求出正確的Voffset。

2. K是常數，e是被測目標表面的輻射發射率（人體額頭表面可以認為是灰體，e<1，具體要根據實際測量經驗確定），實際操作中，可以把K*e當作一個常數對待。就相當于增益G。可以使用如下步驟測得：

● 已知環境溫度Ts，測溫槍放到環境中足夠長時間，傳感器和環境達到熱平衡
● 測試已知溫度的目標（圖6黑體就可以干這個事），已知Tobj，讀取ADC的電壓Vout；
● 根據上述1，2步得到的Voffset，Ts，Tobj和Vout可以算出K*e，即增益G。

3. 通過以上幾步，我們已經知道了被測目標溫度Tobj與傳感器輸出電壓Vout的關系，即：

Tobj = (Vout/G+Ts^4)^(1/4)

實際使用時，MCU通過讀取Vout和Ts，就可以反算出Tobj了。Ts的計算如下：

Ts是傳感器內部熱電堆冷端溫度，可以用傳感器內部的NTC電阻大小來測量。可以使用傳感器廠家給的數據線性擬合，或者把這些數據放到單片機內，通過查找表插值等方法計算出來；

4. 需要注意的是以上公式中，各個參數的單位換算。

● Tobj，Ts溫度單位是熱力學溫度，也即開氏溫度。它與我們常用的攝氏溫度換算關系是：T(K)=273.15+t(℃)
● Vout，Voffset單位很靈活，但要注意必須統一使用一樣的單位。我們可以把ADC的讀數直接用。

5. 最后，我們采用的公式1的模型如果達不到溫度精度，還需要通過實驗來擬合出比較合適的模型。