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電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李寧遠(yuǎn)）如今，電機的體積越來越緊湊，而承載的功能卻越來越多。此外，鑒于電機控制中涉及的數(shù)據(jù)量不斷增加，因此以絕對可靠的傳輸連接來實現(xiàn)盡可能最高的運轉(zhuǎn)速度至關(guān)重要。當(dāng)內(nèi)部數(shù)據(jù)和電源接口能夠快速、可靠并高效的連接時，電機的工作效率就會提高。


電機連接需求


從不同的電機種類來說，各類電機對連接的需求是不盡相同的。眾所周知，步進電機可以控制轉(zhuǎn)子的角度位置，是一種成本相對較低的選擇。通常來說，步進電機尺寸都較為緊湊，可實現(xiàn)不錯的定位和速度控制。


步進電機中使用的連接器也是較為常見的塑料矩形互連連接器以及適用于嚴(yán)苛環(huán)境的公制圓形連接器。


到了更高效率的伺服電機，高效率的特點也對用于其中的連接器提出了一些新的挑戰(zhàn)。高效率的前提是內(nèi)部數(shù)據(jù)和電源接口能夠快速、可靠并高效地連接。因此此類連接上，更可靠更高速的I/O連接器、線對線連接器、圓形/矩形電機連接器、重載HDC、RJ45等等常見的連接器都在伺服電機系統(tǒng)連接中發(fā)揮著作用。高傳導(dǎo)率以及高帶寬的發(fā)展趨勢已經(jīng)很明顯，不容置疑。


主軸電機可以說是現(xiàn)代生產(chǎn)系統(tǒng)的核心，對精度和可靠性的要求很高。這一類電機應(yīng)用需要在嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境下完成精準(zhǔn)的驅(qū)控與可靠的反饋，因此混合型的連接器系統(tǒng)是此類電機應(yīng)用的偏愛。


不過從發(fā)展趨勢來看，混合型的連接在以后會應(yīng)用得越來越多。分散的伺服電機廣泛應(yīng)用在各個應(yīng)用中，通常通過確定性系統(tǒng)連接，然后通過單獨的電纜供電，雙電纜的應(yīng)用在很多場合似乎還是很麻煩。雖然更快的以太網(wǎng)提供了電機實時控制的優(yōu)勢，然而這并不能解決信號和電源雙電纜的麻煩。


混合型的連接器將電力、信號、數(shù)據(jù)傳輸集成在緊湊的模塊化矩形連接器中，提供了實時自動化控制的全部優(yōu)勢，同時降低了布線的復(fù)雜性和成本。對于電機緊湊化設(shè)計來說這節(jié)約了非常多的空間，同時連接也足夠可靠。


微型電機連接與編碼器連接


目前還有一種新興的電機連接器，叫做微型電機連接器，是將電源和制動器合二為一的伺服電機連接器，主要用在電源、致動器和編碼器上。


其優(yōu)勢體現(xiàn)在靈活性上，電源、制動器、編碼器三者之間可以任意組合，根據(jù)具體需要選擇合適的連接模塊進行組合。除了足夠靈活，微型電機連接器還可以減少電機組裝時間，大約30%。


當(dāng)然，很多電機系統(tǒng)現(xiàn)在還是采用傳統(tǒng)的編碼器連接方案。編碼器一直以來扮演著能夠決定伺服系統(tǒng)上限的重要零部件，將編碼器和電機系統(tǒng)可靠地連接在一起也是很有講究的活。電機需要編碼器連接器為二者之間提供可靠的防護提高編碼器工作穩(wěn)定性，但編碼器連接器也會在一定程度上影響編碼器的性能，進而影響到伺服單元。所以如何權(quán)衡也是很麻煩的，DIN編碼、M12編碼、M23編碼都有各自適合的編碼器應(yīng)用需要視情況選擇。


小結(jié)


電機緊湊的發(fā)展趨勢下，很多連接器都開始越做越小，盡可能提供靈活的連接選擇。當(dāng)然在小尺寸中提供高密度的連接也是相對有難度的。對于不斷發(fā)展的高效電機來說，連接器在未來的演進也會為電機系統(tǒng)帶來越來越多的驚喜。