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用于智能機器人的超靈敏壓力傳感器

2025-8-25 16:30:18??????點擊:


 

壓力傳感器可以將壓力刺激轉化為電信號,在健康監(jiān)、智能機器人和人機交互方面具有各種有前景的應用。硅基壓阻式壓力傳感器因其高耐用性、低能耗和批量制造能力而得到了很好的研究和廣泛的商業(yè)產品應用。盡管在開發(fā)高性能壓阻式壓力傳感器方面取得了重大進展,但靈敏度和線性范圍之間的權衡仍然是一個巨大的挑戰(zhàn),并影響了傳感精度。具體而言,壓阻式壓力傳感器的靈敏度直接由壓敏電阻中的應力決定,傳統(tǒng)設計使用特殊的梁或島結構來放大變形,但它們也加劇了氣球效應(即膜中軸向應力的增加),這會顯著降低線性度。此外,大變形會引起晶界摩擦、位錯和缺陷的傳播,從而在非彈性勢中耗散大量能量,導致線性度降低。

 

傳感器中的液位傳感器是用來檢測液體液位的,錦鋒科技的LLM19SC24P工業(yè)不銹鋼光學液位傳感器可以應用于工業(yè)中需要檢測液位的場景中,其帶自檢功能的傳感器,傳感器在正常工作的情況下自檢輸出信號線輸出ON,傳感器在內部損壞或者使用過程中出現(xiàn)電路老化等的時候,自檢信號線輸出OFF

 

在自然界中,生物體已經進化出卓越的感知能力,具有非凡的感知能力來適應復雜和惡劣的生活環(huán)境,這為人工傳感系統(tǒng)的發(fā)展提供了靈感。蝎子的視力逐漸衰退,已經進化出一種高精度的機械感測系統(tǒng),該系統(tǒng)由毛足蟲感器組成,用于感知氣流的變化,并由狹縫感器檢測地面的振動。蝎子毛狀體感器的特征是長而細的毛干。毛孢菌感器的根表現(xiàn)出由于局部增生而形成的爪狀結構,爪尖直接接觸神經末梢突觸末端的受體。與傳統(tǒng)的毛發(fā)狀機械感受器相比,爪狀根部結構有效地抑制了感覺膜的偏轉位移,從而使蝎子能夠以高度線性的方式感知壓力信號。另一方面,狹縫感器由12個在外骨骼平面向外輻射的狹縫以及位于狹縫尖端下方的機械感覺神經元組成。當振動信號刺激狹縫感受器時,狹縫有效地促進了分散的機械能的會聚,類似于蝎子如何構建應力陷阱(ST)來捕獲應力。相應的神經元將機械能轉化為膜電位。此外,壓力集中區(qū)和神經元感受野之間的高度重疊,即所謂的“空間原理”,也顯著增強了蝎子感知周圍環(huán)境振動的敏感性。因此,蝎子的爪狀結構和狹縫結構使其能夠實現(xiàn)卓越的感知精度,有助于其熟練地捕捉獵物和躲避捕食者。一般來說,傳感器受到外部刺激的刺激,這些刺激會激發(fā)敏感元件產生電信號。然而,激活敏感元件所需的能量通常不足,敏感元件中的內摩擦降低了彈性勢能,導致靈敏度和線性度降低。

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