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液位傳感器作為液位檢測領域的關鍵設備，具備將液體位置高度轉化為電信號輸出的功能。它結構簡潔、操作便捷，既無需額外電源供應，也無需搭建復雜電路，相較于傳統機械開關，體積更為小巧，且工作壽命顯著延長。憑借這些優勢，液位傳感器在現代農業無人機領域得到了廣泛應用。

現代農業無人機主要由飛行平臺、導航飛控以及噴灑機構三大部分構成。借助地面遙控或者導航飛控系統，無人機能夠精準執行噴灑作業，可噴灑藥劑、種子、粉劑等多種物質。在精準作業過程中，為實現對施藥的精確控制，及時掌握藥箱藥量信息并據此調整飛行操控策略至關重要，這就需要對無人機藥箱的液量進行實時監測，而液位傳感器技術正是實現這一目標的關鍵支撐。

浮球式液位傳感器

浮球式液位傳感器的外觀結構緊密關聯其工作原理。它主要由磁開關和浮球組成，其中浮球內部嵌入了磁性材料。在密封的非導磁金屬管內，安裝有一個或多個磁簧開關，隨后將導管穿過一個或多個帶有磁性材料的浮球，并通過固定雙環精準控制浮球與磁簧開關的相對位置。當液體液位發生變化時，浮球會隨之上升或下降。在此過程中，浮球內的磁性材料靠近磁簧開關，會觸發接點產生開與關的動作，進而輸出信號，用于液位控制或指示。具體而言，當浮球靠近磁開關時，開關導通；當浮球離開磁開關時，開關斷開。

安裝注意事項

在現代農業無人機農藥箱上安裝浮球式液位傳感器時，需進行打孔操作，將傳感器安裝在藥箱的正中心位置，并且要確保傳感器延伸至藥桶的最底部。此外，為保證傳感器正常工作，被測液體的比重必須大于浮球比重。不過，由于浮球式液位傳感器自身結構設計的特點，浮球容易出現卡死現象。因此，它不適用于檢測黏稠液體，含有雜質的液體也可能導致浮球卡死，影響測量準確性。

非接觸式液位傳感器

非接觸式液位傳感器利用水的感應電容來檢測液體的存在。在無液體接近液位計時，由于分布電容的存在，液位計本身具有一定的靜態電容。當液面逐漸升高并接近液位計時，液體的寄生電容會耦合到靜態電容上，導致液位計的電容值增大。這一變化的電容信號會被輸入到控制單元，經過信號轉換，將變化的電容量轉化為某種電信號的變化量。隨后，通過特定的算法對這個變化量進行檢測和判斷，當變化量超過預設閾值時，即判定液位到達感應點。

安裝要點

基于上述優點，非接觸式液位傳感器在現代農業行業液位監測設備中得到了廣泛應用。常見的液位傳感器類型中，浮球式和非接觸式都具備精準、便捷的特點。液位傳感器所測得的液位信號，可通過無線通信方式傳輸至終端設備，如手機 APP，從而實現對斷藥點的準確記錄。

在實際安裝過程中，非接觸式液位計的安裝十分簡便，只需將其貼緊容器外壁即可。具體安裝時，可將非接觸式液位計的探頭安裝在被測容器外壁的上下方，分別用于監測液位的高位和低位。同時，在環境溫度較低的情況下，需采用儀表保護箱或其他防護裝置對液位計進行防凍保護，并注意保持液位計的干燥，以確保其正常工作。

總體而言，浮球式液位傳感器工作原理相對簡單，對工作環境的溫度要求較為寬松，但存在浮球卡死等局限性。而非接觸式液位傳感器采用了先進的信號處理技術和高速信號處理芯片，突破了容器壁厚的限制，能夠真正實現對密閉容器內液位高度的非接觸檢測。在實際現代農業作業中，選擇何種類型的液位傳感器，需根據具體的應用場景、液體特性以及環境條件等因素進行綜合考量，以確保液位監測的準確性和可靠性。