關于伺服電機電子齒輪比的計算方法
2020-7-29 10:44:43??????點擊：
簡介： 伺服電機電子齒輪比就是對伺服接受到上位機的脈沖頻率進行放大或者縮小，其中一個參數(shù)為分子，一個為分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是縮小。例如：上位機輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設為1，分母設為2，那么伺服實際運行速度按照50HZ的脈沖來進行。上位機輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設為2，分母設為1，那么伺服實際運行速度按照200HZ的脈沖來進行。電子齒輪比是相對機械齒輪嚙合，齒輪副的齒數(shù)比來說的。 也是目前常說的無軸傳動的一種形式。
電子齒輪比的作用
以帶17位編碼器的電機為例，伺服電機每旋轉(zhuǎn)一周，伺服放大器要給伺服電機傳送131072個脈沖，同時編碼器反饋131072個脈沖給伺服放大器。假如我們想讓電機以20r/s的速度旋轉(zhuǎn)時，如果不設置電子齒輪比，我們要給伺服放大器每秒發(fā)送2621440個脈沖，也就是脈沖頻率為2621440HZ。但我們用的PLC等發(fā)送脈沖的器件，都有發(fā)送脈沖頻率的限制，一般為200KHZ或500KHZ。這時我們引入電子齒輪的概念，就可以減小給伺服放大器發(fā)脈沖的頻率。
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