三相無刷直流電機控制用MCU需要具備哪些特性？
對于角旋轉(zhuǎn)位置反饋的伺服電機來說，一般都是通過施加脈沖寬度調(diào)制（PWM）信號，以精確控制運動。工程師可以通過改變PWM信號的寬度來改變電動機的旋轉(zhuǎn)角度和方向，因此生成PWM信號的MCU的作用至關(guān)重要。
微控制器使用計時器生成PWM信號，然后可以修改配置以控制旋轉(zhuǎn)伺服器手臂，這是一類特殊的電動機，通常用于在工業(yè)機器人，CNC機械和自動化制造中創(chuàng)建閉環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服電動機利用位置反饋來控制其運動和最終位置，這需要相對復(fù)雜的微控制器。另一方面，由于使用高速緩存，通用處理器可能會出現(xiàn)問題。高速緩存的運行時間變化很大，這可能會影響伺服電機的控制。
伺服控制微控制器
那么，伺服控制MCU與現(xiàn)有的MCU相比，伺服控制MCU具有什么特點？首先，這些MCU內(nèi)置IP針對工業(yè)機器人和電機控制進行了優(yōu)化，以促進對伺服電機的高級控制。
伺服控制MCU的剖析
MCU內(nèi)的專用硬件加速器可促進在工業(yè)機器人和其他工廠自動化應(yīng)用中實施伺服控制所需的高速位置計算。在短至1.5 μs的時間范圍內(nèi)執(zhí)行的電流控制環(huán)路計算也使開發(fā)人員能夠創(chuàng)建低成本的伺服系統(tǒng)。
值得一提的是，伺服控制計算也可以在軟件中執(zhí)行，但是這會給主MCU或MPU帶來過多的計算開銷。但是，與此同時，完全基于硬件的計算平臺可能影響工程最終部署。
這就需要帶有內(nèi)置IP的MCU，這些IP可以提高特定電機控制應(yīng)用的計算速度和中斷處理的精度。具有專用硬件加速器IP的電機控制MCU可以執(zhí)行機器人和其他工業(yè)自動化設(shè)備中的伺服控制所需的復(fù)雜，高速計算。
此外，伺服控制MCU集成了硬件加密技術(shù)，以確保工業(yè)設(shè)計的安全性和可靠性。
同時，新型的AI算法也可使開發(fā)人員能夠在單個MCU中采用諸如電機控制故障檢測之類的功能。
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